不锈钢桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把不锈钢桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。
不锈钢桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能,划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁分隔带护栏和人行、车道分界处护栏。

桥梁由于路侧护栏本身也是障碍物，在条件许可的情况下，路侧护栏应设置得尽可能远离行车道。这样，偏离行车道的车辆能够大可能地无事故地重新驶回行车道。路侧物体距离行车道边缘超过一定值后，就不被认作障碍物，驾驶者一般不会因之降低车速或改变车辆在行车道上的位置。这个距离称为横向偏位。这个距离随车速的不同而不同。根据我国的公路技术标准⑤的规定，我国各级公路横断面均能满足此要求。但是，必须注意要确保路侧护栏与其他构造物相连时适当的过渡设计；还应注意要确保护栏与障碍物之间适当的距离。桥梁护栏碰撞时变形设置的思考：护栏碰撞时的变形不仅是形式选择的重要因素，也是设置的重要因素。尤其是被防护的障碍物是刚性物体时，护栏与物体之间的距离应足够大以避免车辆在刚性物体上绊阻。桥梁护栏与刚性物体之间的距离不应小于10t重的车、15°碰撞角、60km/h车速时碰撞的动态变形。有些情况下，护栏与物体之间的距离可能小于这个变形量，应增强固定物体前护栏的刚度。一般用以减少半刚性或柔性护栏的变形量的方法主要有：减少立柱间距、增加柱子尺寸、增加梁的刚度等。因此，不锈钢桥梁护栏的距离设置也影响了桥梁整体的安全系数及性能。